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空心電機是指旋轉軸為圓柱形、中心空心的電機。
它們用于各種類型的電機，例如直流無刷電機、交流伺服電機和步進電機，軸內的空腔用于穿過信號線和電源線，或作為穿過激光等光的空間。圓柱形軸也適用于直接驅動電機，因為它們重量輕并且可以制成大直徑。
由于這些優點，中空電機被廣泛應用于需要節省空間的機器的可動部、需要**定位的機器、以及插入體內的醫療設備的超小型電機等各個領域。